Un autómata programable debe de poder operarse manualmente así como modificarse su programación cuando sea neceario. Veamos los elementos disponibles para ello.
Interfaz hombre-maquina: equipos de programación
Los equipos de programación son los elementos que permiten la comunicación entre el usuario y el autómata.
Las funciones principales de un equipo de programación son:
- Introducir los programas en la memoria.
- Editar y modificar programas existentes en la memoria del autómata.
- Detectar anomalías en el formato de programación.
- Visualizar en tiempo real el estado de entradas y salidas.
En la actualidad los equipos de programación que se utilizan son casi exclusivamente los ordenadores personales, manteniéndose las consolas de programación portátiles para aquellos casos donde el uso de un ordenador no es viable.
En el caso de los ordenadores personales, los fabricantes de autómatas han desarrollado software e interfaces de interconexión entre estos y los autómatas, que permiten utilizar el PC como instrumento de programación.
Por otro lado, cada fabricante suministra consolas de programación exclusivas. Están constituidas por un teclado, con el que se introducen las instrucciones del programa, y una pantalla de cristal líquido, que permite visualizar y presentar datos.
